Программируемые контроллеры Siemens серии SIMATIC S7

Содержание

Типы контроллеров

Компания Сименс предлагает насколько вариантов таких устройств, каждый из них предназначен для работы в определенной системе

Программируемые контроллеры или модули Siemens LOGO. Серия Лого – это хорошая поддержка и качество прибора по доступной цене. Благодаря его специально разработанному процессору, можно выполнять команды средней сложности и при этом не занимать больших площадей. Из 8 основных логических функций и 30/35 специальных функций, LOGO! Логический модуль, может заменить большое количество обычных коммутационных и управляющих устройств.

Положительные качества:

Быстрый монтаж;
Стоят недорого;
Небольшие размеры.

Используя ПИД Siemens LOGO, можно добиться следующих результатов: свободно настроить таймеры приборов, проработать уровни принимаемых сигналов и их качество, проверить корректность работы приборов, зафиксировать все данные про работу, подключить прибор к трехфазной сети при помощи специального коммутатора Сименс, настроить монитор на отображение уровня получаемых сигналов, сэкономить на использовании других контроллеров, типа ПК и т.д

Оптимальный контроллер для каждой задачи — ПЛК на основе ПК.

Контроллер siemens s7-200 simatic применяется в качестве логических модулей для решения простых задач управления, подключения к классическим модульным ПЛК, контроля приборов на базе ПЛК к которому его подключают, даже в экстремальных условиях.

Есть SIMATIC контроллеры для решения небольших задач автоматизации, и для очень сложных программных процессов. Их главными преимуществами является отличное качество и быстрая наладка, а также возможность подключаться к уже настроенному модулю. Достоинства серии Сименс Стигматик:

Полный набор математических функций;
При помощи модернизируемых микромодулей, которые подключаются к прибору, есть возможность настройки и перенастройки не только на разные частоты управления, но и направления в целом (к примеру, переналадка станков или небольших установок);
Доступна коммутация с такими сетями, как Industrial Ethernet/Internet, AS Interface, MODBUS и слайв;
Контроль систему АСУ и АСУ ТП;
Благодаря наличию встроенного интерфейса, есть возможность установки связи напрямую с другими контроллерами;
При необходимости передача сигналов на GSM-устройство;
Уникальная функция фиксации и хранения определенное количество времени данных;
В основном эти контроллеры серии Siemens применяется для вентиляции и отопления, контроля электроэнергии и среднемощных установок;
Контроллер Сименс RLU220 для вентиляции
Хост полностью настраиваемый, не нужно специальное бучение для работы за устройством;
Программирование производится своими руками, при использовании простого и достаточно доступного обеспечения типа Виндовс.

Siemens контроллеры s7-300 и s7-1200 simatic – это технические устройства высшего уровня. Их применение необходимо при отладке и контроле производственного процесса на высокоточном оборудовании, шлифовальных станках на программном управлении, роботов, лазеров, регулирование асинхронных двигателей и прочего.

Основные достоинства:

Существует широкий выбор вариантов, оптимально подходящих по стоимости и качеству;
Можно полностью перенастроить прибор, модернизировать его, добавить новые функции при помощи дополнительного модуля либо форматировать часть программного обеспечения для ускорения процесса загрузки;
Работа прибора не зависит от температуры;
Достаточно широкие характеристики наладки подключения к прочим периферийным механизмам. Это Профинет Профибус и omron;
Дискретные модульные программы типа SM321, SM322, SM323, SM32 и аналоговыеSM331, SM332, SM334, ES335, сигналы позволяют подключаться контроллеру к всевозможным датчикам и фиксировать улавливаемое действие со стороны дополнительных модулей;
Очень простой процесс настройки и перенастройки, при помощи специального уравнения, которое вводится в систему;
Продолжительный срок эксплуатации, подробное руководство пользователя;
Недостатки – высокая цена.

Перед покупкой обязательно проверяется вся документация: это паспорт, сертификат. Часто контроллеры Siemens в России продаются из контрабандных источников, поэтому внимательно читайте описание.

Стоимость контроллеров – несколько тысяч рублей, в зависимости от их марки. Официальные представители компании Сименс (есть в Москве, Днепропетровске, Донецке, Одессе, Харькове и др.) часто делают скидки на продукцию, работает система лояльности, посетите центры обслуживания клиентов – и Вы получите исчерпывающие ответы на эти вопросы.

Siemens SIMATIC S7-1500

Серия Simatic S7-1500 – инновационные универсальные программируемые контроллеры, ориентированные на решения задач среднего и высокого уровня сложности и базирующиеся на дальнейшем развитии и совершенствовании функциональных возможностей хорошо известных программируемых контроллеров Simatic S7-300 и S7-400. Они обладают высочайшей производительностью для своего класса и идеально подходят под концепцию Totally Integrated Automation – Комплексная интегрированная автоматизация.

Помимо контроллеров в гамме продукции Siemens также имеется все необходимое для автоматизации: системы промышленных сетей (Ethertet/PROFINET, PROFIBUS, MPI, AS-Interface, IWLAN, OPC-сервер, Point-to-Point и др.), устройства человеко-машинного интерфейса (операторские панели и системы SCADA-визуализации), системы децентрализованного ввода-вывода, промышленные компьютеры, блоки питания, датчики и сенсоры, пускорегулирующая аппаратура и приводные системы.

Кроме того, наша компания производит разработку, проектирование, программирование и пуско-наладку систем автоматизации и приводной техники Siemens. В сочетании с поддержкой в эксплуатации и модернизации оборудования, концепция Totally Integrated Automation от компании Siemens распространяется и на нашу компанию в области комплексного обслуживания наших клиентов.

Узнать о наличии контроллеров и другой техники автоматизации на складе вы можете по телефону: +7 (495) 649-60-67

Или просто отправьте письмо с запросом на адрес: [email protected]

Первые шаги в программировании ПЛК Siemens

Siemens представляет собой известный немецкий концерн, который осуществляет деятельность в сфере электротехники, электроники, медицинских устройств, светотехники, транспорта, а также услуг в различных сферах промышленности, транспорта, связи.

Simatic представляет собой торговую марку Siemens, которая объединяет разные средства автоматизации в промышленности. Продукты Simatic используют для решения важных задач автоматизации различных технологических процедур, предприятий и производств.

STEP 7 – полезная информация

При помощи STEP 7 человек может создать собственную программу S7. Необходимо сказать, что контроллеры S7 состоят из источника питания, модулей ввода, вывода и CPU. Программируемый контроллер контролирует установку, управляет ею при помощи программы S7.

STEP 7-Micro/WIN характеризуют следующими показателями: – стандартная структура программы; – структура линейная с обязательным включением стандартных подпрограмм, а также подпрограмм обслуживания всех прерываний; – программы LAD, IL структур с отличной возможностью переключаться с одного типа на иной; – работа в LAD, CSF с применением символов IEC 1131-1 либо SIMATIC; – применение символьной адресации.

Если нужно создавать разные программы с огромным количеством входов, выходов, то сперва рекомендуется тщательно сконфигурировать все аппаратные инструменты. Стоит отметить, что в таком случае преимущество в том, что S7 отображает всевозможные адреса в специальном редакторе конфигурирования.

С чего начать изучение

Программирование ПЛК Siemens с каждым годом набирает все больше популярности во всем мире. Контроллеры довольно широко используют для автоматизации компаний пищевой, текстильной промышленности. Устройства SIEMENS заслужили огромную популярность в мире – это устройство розлива, устройство выдува ПЭТ, станки для обработки металлов разных размеров, набора функций и т.д.

Общая информация

Программируемый контроллер для автоматизации производства siemens, или ПЛК, является цифровым компьютером, который используется для любых производственных направлений, от электромеханических процессов, таких как контроль машин на заводе, сборочных линий, аттракционов, или светильников, до сложных роботов и станков ЧПУ.

ПЛК используются во многих отраслях промышленности и машиностроения. В отличие от компьютеров общего назначения, ПЛК предназначен для:

нескольких входных и выходных сигналов,
расширенных температурных диапазонов,
у него иммунитет к электрическим помехам
повышенные показатели устойчивости к вибрации и ударам.

Программы для управления работой обычно хранятся в энергонезависимой резервной копии или энергонезависимой памяти. Siemens микроконтроллеры является примером жесткого контроля системы в реальном времени: вместе с выходными сигналами, на процессор поступает сигнал ответа, если в течение нескольких секунд ответного импульса не было – система прекращает работу и фиксирует данные.

Как управлять контроллером вентиляции Сименс

Главные пользовательские элементы контроллера Сименс – четыре клавиши управления в паре с информационным дисплеем. При помощи отдельных клавиш управления контроллером, а также определённых комбинаций клавиш, назначаются определённые команды на регуляцию и уставки параметров отопления или вентиляции. Результат манипуляций клавишами отражается на жидкокристаллическом дисплее Сименс.

Всего четыре клавиши размещены на панели управления контроллера Сименс. Однако этого числа кнопок пользователю вполне достаточно, чтобы получить всё необходимое от прибора Неискушённый пользователь при первом знакомстве с автоматикой Сименс нередко испытывает чувства сложного восприятия этих устройств. Однако совсем скоро неопределённость сменяется чувством комфорта, стоит лишь более внимательно подойти к исследованию программного функционала контроллера Сименс. Функциональность клавиш управления (при условии простейших моментов программирования) требует всего четыре базовых действия

Также на четыре функциональных группы разделяется информационное пространство дисплея аппарата Сименс. Для каждой группы существуют свои символы, указывающие состояние процессов или параметров, анализируемых электроникой Сименс.

Символика дисплея: 1 — информация; 2 — уровень доступа; 3 — разделы меню; 4 — строка режимов; 5 — функциональный блок; 6 — уставки функциональных блоков; 7, 8 — информационное цифровое табло; 9 — поле единиц измерения Обращение к определённым разделам меню выстраивается на основе трёхуровневой схемы. Каждый схемный уровень имеет определённое назначение:

Пользовательский (USER).
Сервисный (SERVICE).
Пуско-наладочный (PASS).

Чтобы обратиться к нужному уровню, пользователю необходимо активировать (нажать) комбинацию из двух клавиш (Esc + OK). Затем в списке доступа выбрать клавишами «больше» или «меньше» нужный уровень и подтвердить клавишей «ОК». На третьем уровне дополнительно требуется ввести пароль (по умолчанию – 2).

Страница пользовательского меню, где запрашивается ввод необходимого уровня доступа. Появляется такая страница после активации комбинации двух клавиш «Esc» и «OK» Навигационное меню дисплея содержит следующие разделы (список для уровня доступа PASS):

Правда, в зависимости от модели контроллера Сименс, число разделов может изменяться в сторону уменьшения или увеличения.

Раздел COMMIS меню пользователя

Назначение раздела COMMIS, по сути, не является исключительно пользовательским. Этот раздел предназначен на случай производства пусконаладочных работ на оборудовании вентиляции (отопления).

Режим наладки системы ОВК. Здесь осуществляется полная конфигурация установки, которой в последующем должен управлять контроллер Сименс. Именно с этого режима выполняется первичная установка Следует отметить: пусконаладочный режим отличается тем, что в этом состоянии контроллер Siemens фактически не управляет вентиляционной и отопительной системой. Все выходы прибора устанавливаются в положение «отключено».

Автоматизация средствами Сименс

Контроллеры промышленного назначения линейки RLU2xx разрабатывались Сименс для управления вентиляцией, где дополнительно необходим контроль параметров:

температурных,
влажностных,
перепадов давлений теплоносителя,
скорости потока воздуха,
воздушной среды помещений.

Промышленные контроллеры марки Сименс позволяют эффективно эксплуатировать систему вентиляции в одном из трёх режимов работы:

Комфорт.
Эконом.
Защита.

С точки зрения функционала управления (наблюдения) за вентиляцией и отоплением, контроллеры RLU2xx производства фирмы Сименс допускают использование в качестве автоматических модулей, действующих в режимах P, PI, PID либо как дифференциальные контроллеры управления.

Средства автоматизации широкого назначения, в частности, контроллеры, выпускаемые известной немецкой компанией Сименс, пользуются высоким уровнем популярности. Применяются как для промышленных, так и для бытовых целей Любой из режимов контроля вентиляции и отопления устанавливается благодаря функции универсального регулятора, поддерживающего до двух последовательностей нагрева и двух последовательностей охлаждения воздуха.

Также контроллеры серии RLU2xx производства Сименс поддерживают конфигурацию каскадного контроллера температуры внутри помещений, получаемой за счёт отопления и приточной вентиляции.

Функциональность запрограммированных последовательностей контроллеров управления Siemens обширна, что делает возможным разнообразить конфигурацию управления системами вентиляции и внутреннего отопления.

Линейка моделей контроллеров RLU2xx включает в себя пять разработок электронных приборов Сименс с разным числом входов/выходов:

Контроллер Сименс	Вход универсальный	Вход дискретный	Выход аналоговый	Выход дискретный	Управляемый контур
RLU202	4	1	2	1
RLU220	4	1	2	1
RLU222	4	1	2	2	2
RLU232	5	2	3	2	2
RLU236	5	2	3	6	2

Контроллеры Сименс: конструкционное исполнение (техническое, механическое)

Электроника серии RLU наделена уже готовыми программными приложениями (общий набор — несколько десятков), из которых пользователь может выбрать наиболее подходящее и активировать для применения с модулями отопления и вентиляции.

Внешнее исполнение контроллера от Сименс, предназначенного под управление системами ОВК. В зависимости от модели устройства Сименс, габаритные размеры могут отличаться, как и функциональность аппаратов При этом автоматически включается вся необходимая функциональность контроллера Сименс, устанавливаются оптимальные рабочие параметры для избранной конфигурации управления вентиляцией и отоплением.

Активация, изменение параметров, свободная конфигурация – все эти действия программирования выполняются пользователем через панель управления.

Механически контроллер промышленного применения Сименс серии RLUxxx представлен в виде небольшого компактного электронного модуля. Прибор имеет:

пластиковый корпус,
функциональную часть (электронная плата),
двухуровневый интерфейс клемм,
элементы управления (кнопки, дисплей).

Требуемое напряжение питания контроллера Siemens RLU220 и других модификаций – 24 вольта переменного тока. К стандартной электрической сети такие приборы, как правило, подключаются через понижающий трансформатор.

Контактные клеммы контроллера Сименс, оснащённые простым механизмом захвата электрических проводников. Достаточно вставить лезвие отвёртки в отверстие под клеммой, чтобы лёгким нажимом раскрыть клемму Двухуровневый интерфейс клемм контроллера исполнения Siemens содержит пружинные контакторы, каждый из которых предназначен для подключения одного многожильного (одножильного) проводника.

Контакторы клемм на устройстве Сименс открываются при помощи шлицевой отвёртки 1 размера, путём вставки жала отвёртки в отверстие под клеммой с последующим лёгким нажимом.

Как и обещал, программирование промышленных контроллеров Siemens

Siemens занимает 37 процентов мирового рынка автоматизации. Сегодня существует контроллеры 300, 400, 1200, 1500 серии. 300 и 400 серии проверенные, устаревшие, надежные, контроллеры. Уже несколько лет, представители Siemens утверждают что эти серии перестанут выпускать- однако, они выпускаются и еще долго будут выпускаться(мое мнение)

Сегодня будем разбирать программирование 300 и 400 серий. Выглядят оно как на картинке сверху. Заранее оговорюсь, 300 и 400 серии программируются в среде Simatic Step 7, а 1200 и 1500 программируются в TIAPortal.(По пожеланию, кому интересно, могу сделать пост по TIA)

Непосредственно к самому программированию. Для начала нужно сконфигурировать Hardware. Что это такое? Допустим Вам требуется что то автоматизировать, и в зависимости от поставленных задач, выбираете контроллер под определенные задачи из определенной серии. У нас в примере выбран S7 315 2-DP. Иначе говоря мы говорим среде что мы будем писать программу для вот именно такого контроллера к которому по ProfiBus’у подключена децентрализованная периферия(кому нужно, могу подробно сделать отдельный пост). На картинке выше показано что у нас 315 2-DP и к нему подключено 5 корзин и в выделенной корзине, установлены модули 3 Analog Input, 2 Digital Output, 1 Analog Output, 1 CP 341(для подключения к какому устройству по RS485)

На второй картинке в папке Bloks находятся куча блоков. Существуют основные блоки OB, FB, FC, DB, DT, VT которые вы можете создать.

Даже не знаю как проще обьяснить(привет из лиги лени). Оооооочень грубо говоря, в ОВ1 построчно будет обрабатываться ваша программа. Существует ОВ1,ОВ10-17, ОВ20-23, ОВ30-38, ОВ40-47, ОВ55-57, ОВ60(Если кому надо, напишу отдельно подробно)

FB(функциональный блок)-для удобства, вы можете написать программу в функциональном блоке и вызвать его в OB1. Попробую проще обьяснить- у Вас стоит задача управления 4 одинаковыми насосами. Чтоб 4 раза не писать программу управления для каждого, просто пишите программу управления в функциональном блоке и 4 раза вызываете в OB1 и привязываете соответствующие входы и выходы.

DB- дата блоки, блоки где хранятся данные. Если Вы написали программу, где производите какие то операции над числами, Вам нужно их где то хранить. Вы и указываете номер DB и адрес в нем.

DT, VT- честно, сам не использую, и описывать не буду. (если кому нужно, . напишу)

На картинке мой OB1, как вы видите, я вызываю функциональные блоки- привязываю входные ножки и указываю DB. Это сделано на языке программирования FBD(об этом позже)

Так выглядит мой функциональный блок- язык FBD

Наконец-то добрались к языкам программирования. STL, FBD, LAD- их 3

STL- это язык программирования Список операторов. Мне кажется этот язык больше похож на Ассамблер.

LAD- язык программирования для «электриков», релейные схемы(графический язык)

FBD- язык программирования для «электронщиков» блочные схемы(графический язык)

Это на языке STL

Тоже самое, только в LAD

То же самое, на FBD

Выделим основные моменты:

2) Для удобства- нужно заполнить таблицу символов(блин,вспомнил в конце поста)

Смотрите, допустим у Вас 2 насоса, которыми нужно управлять. Вы создали 2 корзины в HW, поставили модуль Analog Input(допустим для контроля вибрации в подшипниках). Когда вы в HW ставите модуль- он автоматически прописывает адреса входов(3 картина). в моем примере 448. 463. И в папке S7 Program. в следующем фото

в этой папке есть таблица символов. Открываем его.

Вот, пишем удобный и понятный для Вас символ и прописываем ему адрес. Для Analog Input — PIW . для Analog Output — PQW. для Ditgital Input — I. для Ditgital Output — Q .

3) Выбираете удобный для Вас язык программирования и начинаете работать

Понимаю, что все ооочень поверхностно, ну как смог.

Конструкция и принцип работы

Программируемый модуль – это тот же ПК, только в уменьшенном формате. Контроллеры Siemens rlu, logo, lcd, Allenbernecker, Bradley, desigo, pxc, rainer, rmu, rmub, rvd, rvs, rwd,rwx состоят из таких же деталей: процессор cpu, микропроцессор, микросхема, интегральная схема, источник питания, диск.

Мозг всей PLC-системы является модуль CPU. Этот модуль обычно находится рядом с источником питания. Производители предлагают различные виды процессоров, основанных на сложности, необходимой для системы.

Процессор состоит из микропроцессора, микросхемы памяти и других интегральных микросхем для контроля логики, мониторинга и связи. ПЛК имеет различные режимы работы. В режиме программирования он принимает информацию с ПК, благодаря чему обеспечено выполнение даже очень сложных задач.

Программируемые логические контроллеры. Устройство и принцип работы.

Современную промышленность невозможно представить без систем автоматизации. Сложность производственных процессов делает невозможным управление ими вручную, к тому же системы автоматики обходятся гораздо дешевле, чем обслуживающий персонал, да и работают они быстрее и надёжнее. Да что говорить о промышленности – в настоящее время практически ни одно здание не обходится без автоматики. Школы, больницы, детские сады, офисные и складские помещения, загородные дома и коттеджи – все эти объекты оснащены инженерными системами с автоматическим управлением. Несмотря на многообразие применений и сфер использования все системы автоматики работают по одному принципу и обладают схожей структурой, в центре которой находится «мозг» системы – программируемый логический контроллер (ПЛК).

Siemens SIMATIC S7-1200

Серия Siemens Simatic S7 1200 — микроконтроллеры нового поколения, призванные заменить популярную серию контроллеров Simatic S7 200, и обладающие высокой универсальностью применения и гарантированной надежностью. Могут задействоваться в практически любых комплексных системах и автоматизированных узлах. Несмотря на свое технологическое совершенство, «Симатик» сохраняют ценовую доступность.

Контроллеры серии поддерживают передачу информации и связь при помощи различных соединений (интерфейсы Industrial Ethernet / Profinet, Point to Point), а также PROFIBUS, Modbus, AS-Interface, USS, ASCII.

Особенности ПЛК Siemens

Выделим ключевые особенности ПЛК Siemens SIMATIC S7-300:

Модульная конструкция – позволяет выбирать различные модули (коммуникационные, функциональные и модули ввода/вывода) и увеличивать размер системы путем установки новых модулей количеством до 32 штук;
Простая интеграция в существующую АСУ ТП – с помощью широкого набора коммуникационных функций;
Удобная и простая эксплуатация ПЛК – удобная конструкция, наличие сигнальных индикаторов, естественное охлаждение корпуса, буферная батарея не требуется, при нестабильном питании данные сохранятся в памяти контроллера, горячая замена модулей;
Высокая вычислительная мощность – выполнение инструкций за время от 0,01 мкс, поддержка различных арифметических операций.
Человеко-машинный интерфейс (HMI) – в ПЛК S7-300 встроен набор функций, позволяющий взаимодействовать с системами HMI без длительного предварительного программирования;
Функции самодиагностики – контроллер проводит мониторинг внутренних программных ошибок и регистрирует их для последующего поиска неисправностей;
Защита данных – доступна возможность установки пароля для предотвращения несанкционированного доступа к системам ПЛК.

Программируемые контроллеры Siemens серии SIMATIC S7

Контроллеры семейства SIMATIC прочны, надежны, и оптимально могут быть приспособлены для любой отрасли. Структурированное программирование в совокупности со стандартными функциональными блоками для построения библиотек ПО или расширения имеющегося спектра более мощными продуктами, совместимыми ЦПУ. При всем этом сохраняется системная база.

На протяжении уже 15 лет системы, безусловно, расширяемы. SIMATIC S7 – полностью обновленная инновационная платформа, способная интегрироваться в самые современные технологии, и создать систему автоматизации ориентированную на будущее. Это по сути заново определяет функционал техники ПЛК.

На сегодняшний день серия SIMATIC представлена четырьмя моделями:

Это базовые контроллеры, предназначенные для автоматизации задач среднего и малого уровней сложности. Контроллеры обладают модульной конструкцией, и полностью универсальны. Они применимы для построения несложных узлов локальной автоматики или узлов систем автоматизированного управления, связанных с интенсивным коммуникационным обменом данными по сети Industrial Ethernet/PROFINET и посредством PtP (Point-to-Point) соединения. Контроллеры могут работать в реальном временном масштабе.

Конструктивно все контроллеры серии выполнены в пластиковых корпусах, приспособленных для монтажа на DIN-рейку или прямо на монтажную плату, и обладают степенью защиты IP20. По сравнению с предшествующей моделью S7-200, контроллер S7-1200 компактней на 35%, причем конфигурация выводов такая же, как у S7-200. Может работать в диапазоне температур от 0 до +50 градусов.

Устройство может обслуживать от 10 до 284 дискретных и от 2 до 51 аналоговых каналов ввода-вывода. К центральному процессору контроллера можгут быть подключены коммуникационные модули (CM), сигнальные модули (SM), сигнальные платы ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов (SB), а также технологические модули. Вместе с ними используются модуль блока питания (PM 1207) и четырехканальный коммутатор Industrial Ethernet (CSM 1277).

Представляет собой универсальный программируемый контроллер, и находит успешное применение для автоматизации оборудования специального назначения, такого как: текстильные и упаковочные машины, электротехническое оборудование, машиностроительное оборудование, оборудование для производства технических средств управления, а также в системах автоматизации систем водоснабжения и судовых установок.

Позиционируются как контроллеры высшего класса. Подходят для автоматизации машиностроения, в складском хозяйстве, в автомобильной промышленности, для технологических установок, в системах измерения различных параметров, сбора данных, а также в текстильном и химическом производствах.

Это инновационный программируемый контроллер, который может применяться там же, где применяются S-300 и S-400, однако предоставляет дополнительные возможности, например функцию Standart Control и однородную системную диагностику.

Программные средства TIA PortalV12 позволяют конвертировать программы с S7-300/400, а программы S7-1200 могут быть перенесены на S7-1500 непосредственно без конвертации. Первые модели S7-1500 не имеют поддержки автоматизации непрерывных процессов, но на них легко можно перенести приложения S7-400 по автоматизации циклических процессов.

Siemens SIMATIC S7-200

Линейка программируемых контроллеров Siemens Simatic S7 200 уверенно держит позиции на рынке уже несколько лет. Подобная популярность «Симатик» объясняется надежностью, отличными эксплуатационными характеристиками и невысокой ценой модулей Simatic (особенно по сравнению с более современными аналогами). Самое выгодное решение для реализации задач, предполагающих относительно несложную автоматизацию и управление.

Контроллеры серии Simatic поддерживают технологию связи и обмена данными через модемы, телеметрические системы, сети Ethernet, AS-Interface, MPI, PROFIBUS-DP, MODBUS, PPI.

Принцип работы ПЛК

ПЛК работает по циклическому принципу. В самом начале цикла ПЛК сканирует состояния входов, на которые поступают сигналы от датчиков и устройств. Затем в соответствии с алгоритмом программы происходит вычисление состояния выходов. В конце рабочего цикла контроллер устанавливает каждый выход в состояние, которое было определено.

2. Выполнение программы пользователя

3. Запись состояний выходов

Указанные этапы цикла выполняются последовательно – это означает, что изменения состояний входов не будут «замечены» контроллером во время выполнения программы. По этой причине одним из важнейших параметров ПЛК является время реакции. Если оно окажется больше, чем минимальный период изменения состояний входов, некоторые события, происходящие в системе, будут «пропущены» контроллером.

Также стоит учесть, что и датчики реагируют на изменения в системе не мгновенно. Поэтому полное время реакции системы управления складывается из времени реакции ПЛК и времени реакции датчиков.

Время реакции системы — время с момента изменения состояния системы до момента выработки соответствующей реакции (принятия решения).

Цифровые интерфейсы ПЛК

Изначально ПЛК предназначались для управления последовательными логическими процессами. Современные контроллеры помимо логических операций способны выполнять цифровую обработку сигналов. Они могут обмениваться информацией с другими устройствами, такими как панели оператора, GSM-модули, частотные преобразователи, серверы сбора данных и др.

ПЛК могут иметь распределённую структуру, когда модули входов и выходов находятся на значительном удалении от самого контроллера, вблизи объекта управления. Несколько ПЛК, управляющие разными частями одной системы, могут объединяться в сеть для обмена информаций и согласования управляющих действий, а так же передачи всей информации о системе в центральный диспетчерский пункт.

В этих случаях обмен удалённых модулей и устройствами с ПЛК осуществляется по цифровым интерфейсам с использованием специализированных протоколов, таких как Modbus RTU, ModBus TCP, CANopen, Profibus, EtherNet IP и других.

http://electrik.info/main/automation/710-princip-raboty-i-osnovy-programmirovaniya-plk.htmlhttp://www.asutpp.ru/kontrollery-siemens.htmlhttp://pikabu.ru/story/kak_i_obeshchal_programmirovanie_promyishlennyikh_kontrollerov_siemens_5699847http://electricalschool.info/automation/1654-programmiruemye-kontrollery-siemens.htmlhttp://lazysmart.ru/osnovy-avtomatiki/programmiruemy-e-logicheskie-kontroll/

Описание

Контроллеры используются для решения задач автоматизации производства и технологических процессов низкой и средней сложности в различных отраслях, в том числе для построения локальных систем автоматизации, работы в реальном масштабе времени, в составе распределенных систем управления с расширенными коммутационными возможностями.

Контроллеры относятся к проектно-компонуемым устройствам и конструктивно выполнены из соединенных согласно требуемой конфигурации: центрального управляющего устройства (CPU), модулей ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов, технологических модулей (позиционирования, взвешивания и т.д.), коммуникационных модулей (в сети PROFIBUS-DP — в качестве ведущего/ведомого устройства, Ethernet, модема, GSM-модема), пульта индикации и управления, блока питания.

Контроллеры характеризуются компактным модульным исполнением, широкими функциональными возможностями, удобным для пользователя языком программирования STEP 7 Basic, позволяющим оптимизировать проектные системные решения.

Модули ввода/вывода контроллеров в пластиковых корпусах устанавливаются на 35-мм профильную DIN-рейку креплением защелками или на плоскую поверхность с креплением винтами. Подключение к соседним модулям осуществляется с помощью выдвижного штекера, вмонтированного в модуль, наружные соединения возможны через съемные терминальные блоки, что позволяет проводить замену модулей без демонтажа внешних цепей.

Конструкция контроллеров позволяет встраивать их в стандартные электротехнические, монтажные шкафы или другое монтажное оборудование, защищающее от воздействия внешней среды, обеспечивающее подвод сигнальных проводов и ограничивающее доступ к контроллеру.

Внешний вид контроллеров и места нанесения знака поверки представлены на рисунках 1 и 2.

Программируемые контроллеры Siemens

Данный тип устройств востребован в самых различных областях – металлургии, машиностроении, химической и пищевой промышленности, логистике. Программируемые контроллеры Siemens представлены двумя основными сериями — LOGO! и Simatic. Каждая модель имеет следующие технические и эксплуатационные характеристики:

LOGO!Эта линейка периферийных устройств и контроллеров Siemens отличается небольшими размерами и универсальностью применения. ПЛК используются для изготовления устройств с автоматизированным управлением, которые предназначены для логического анализа данных. Модули взаимодействуют между собой с помощью встроенных в память команд. Контроллеры управляются посредством специализированного программного обеспечения (LOGO! Basic) или встроенной клавиатуры. Еще одним преимуществом ПЛК линейки LOGO! является невысокая стоимость, благодаря которой эта серия считается оптимальным решением для разработки новых систем или полномасштабного обновления уже существующих.

Модульные станции ввода-вывода

SIMATIC ЕТ200SP – многофункциональная модульная станция с уровнем защиты IP20. Предназначена для систем распределенного ввода-вывода на базе сетей PROFINET IO и Profibus DP. Поддерживает скорость передачи информации до 100 Мбит/с (PROFINET) и до 12 Мбит/с (Profibus). За счет модульной архитектуры легко адаптируется и перенастраивается для эксплуатации в различных производственных целях. Поддерживает установку 64 модулей одновременно, причем их замена может выполняться «горячим» способом (без остановки системы). Siemens SIMATIC ET200SP совместима со стандартными профильными шинами DIN 35х15х7,5 и 35х15х15 миллиметров.