Панели оператора для применения с контроллерами

Содержание

Коммуникационные возможности HMI-панелей

Современные HMI-панели обладают широкими коммуникационными возможностями. Сенсорные панели оператора ONI серии ETG оснащены последовательными интерфейсами RS-232/RS-485, Ethernet, портами USB-Host и USB-Slave. В некоторых панелях также есть слот для SD-карты (рис. 16).

Рис. 16. Коммуникационные возможности HMI-панелей

Интерфейс USB-Slave предназначен для загрузки проекта HMI, разработанного в ПО ONI Visual Studio. С помощью USB-Host можно подключить к панели оператора клавиатуру и компьютерную мышь с USB-выходом. Кроме того, к этому порту можно подсоединить внешнее запоминающее устройство USB (USB-флэш-накопитель или жесткий диск). Как было сказано выше, это позволяет расширить объем внутренней памяти ПЗУ (ROM) панели оператора, если в ней планируется хранить большой объем архивных данных. Для загрузки проекта HMI можно также использовать Ethernet-соединение, интерфейс USB-Host или SD-карту.

Сенсорные панели оператора ONI серии ETG поддерживают большое количество протоколов передачи данных различных производителей (рис. 17), а также популярный открытый протокол Modbus (RTU и TCP). Текстовая панель ONI TD-MP-043 предусматривает только протокол Modbus RTU. Такие коммуникационные возможности делают панели универсальным средством создания HMI.

Рис. 17. Окно настройки COM-порта

Чаще всего панель оператора применяют в паре с программируемым логическим контроллером (ПЛК) или группой контроллеров. ПЛК осуществляет контроль и управление исполнительными механизмами согласно заложенному в нем алгоритму, а HMI-панель является средством отображения и ввода данных в ПЛК.

Такие инструменты ONI Visual Studio, как «Рецепт», «Таймер», «Расписание задач» и особенно «Макрос», позволяют реализовать алгоритм контроля и управления в самой HMI-панели. Такая возможность может быть актуальна, если в системе автоматизации отсутствуют ПЛК, но есть исполнительные механизмы и контроллеры с жесткой логикой, поддерживающие протоколы передачи данных. В качестве примера подобного технического решения можно привести систему управления несколькими насосными станциями с частотно-регулируемым приводом. В каждой насосной станции преобразователь частоты с протоколом Modbus RTU управляет насосом, и можно реализовать необходимый алгоритм чередования запуска станций с помощью одной HMI-панели.

Панели оператора ONI серии ETG предлагают еще несколько коммуникационных возможностей, которые может использовать разработчик для создания интересных и высокоэффективных технических решений:

Работа HMI-панели в режиме «Удаленный НМI». В этом случае HMI-панель может получать доступ к регистрам памяти панели оператора, которая физически удалена (размещена в другом помещении, установлена в другом НКУ и т. д.). Такой режим можно настроить при наличии Ethernet-соединения.
Используя Ethernet-соединение между двумя удаленными друг от друга HMI-панелями, можно применить еще один режим работы — «Удаленный ПЛК». Его суть заключается в том, что HMI-панель может получить доступ к регистрам контроллера, который подключен к удаленной HMI-панели по COM-порту.
Встроенный в HMI-панели VNC-сервер позволяет организовать удаленный доступ к пользовательскому интерфейсу при помощи ПК, если они находятся в одной локальной Ethernet-сети (рис. 18). При наличии Wi-Fi-роутера можно обеспечить беспроводное управление с мобильного устройства (смартфона или планшета). Для работы в этом режиме ПК и мобильное устройство должны быть оснащены VNC-клиентом (как правило, распространяется бесплатно).

Рейтинг лучших операторских панелей на 2021 год

5-ое место: OMRON NT2S

Это одна из самых маленьких и простейших моделей HMI-устройств, имеющее возможность программирования. Оснащена ЖК-экраном на четыре строки и шестью функциональными клавишами. Корпус обладает защитой по стандарту IP65. Из дополнительных функций реализованы часы реального времени и возможность подключения принтера. В образце реализована небольшая монтажная глубина, что делает крайне легкой интеграцию оперпанели практически на любую поверхность.

Наименование	Показатель
Страна-изготовитель	Япония
Гарантия	2
Вид дисплея	Жидкокристаллический
Дополнительные функции	Малая монтажная глубина
Цена, рублей	3500

~~OMRON NT2S~~
Преимущества:

Экономичное решение;
Компактные размеры;
Усиленная защита корпуса.

Недостатки:

Малая функциональность.

4-ое место: OMRON NT31

Программируемый терминал с цветным четырехстрочным дисплеем. Обладает параллельным портом для подключения принтера, и портом для подключения портативного компьютера предыдущих поколений (имеются ввиду наладонники от Macintosh). Для удобства чтения информации с сенсорного дисплея в прибор вмонтирована светодиодная подсветка, рассчитанная на минимум пятьдесят тысяч часов работы. В комплекте поставляется фирменное программное обеспечение для стандартных нужд.

Наименование	Показатель
Страна-изготовитель	Япония
Гарантия	2
Вид дисплея	Сенсорный
Дополнительные функции	Подсветка через светодиоды
Цена, рублей	8000

~~OMRON NT31~~
Преимущества:

Настраиваемые функциональные клавиши;
Возможность подключения внешних устройств;
Собственное программное обеспечение.

Недостатки:

Большая монтажная глубина.

3-ье место: SIMATIC BASIC PANEL KTP700

Комбинированное устройство, сочетающие в себе как кнопочное, так и сенсорное управление. Обладает экраном на семь дюймов с повышенной цветопередачей (шестьдесят пять тысяч цветов). Работает на операционной системе Windows CE плюс содержит бесплатное собственное программное обеспечение с открытым кодом, которое позволяет запрограммировать устройство под управление практически любыми процессами.

Наименование	Показатель
Страна-изготовитель	Германия
Гарантия	3
Вид дисплея	Сенсорный и кнопочный
Дополнительные функции	Изменяемое ПО
Цена, рублей	45000

~~SIMATIC BASIC PANEL KTP700~~
Преимущества:

Настраиваемое программное обеспечение;
Расширенная гарантия;
Увеличенная цветопередача.

Недостатки:

Небольшой дисплей для экрана повышенной цветности.

2-ое место: SIMATIC COMFORT PANEL KP700

Многофункциональный прибор с широкоформатным полностью сенсорным дисплеем. Обеспечивает вывод шестнадцати миллионов цветов. Поставляется только с последними версиями Windows CE. В управлении использует стандартные интерфейсы PROFINET и MPI/PROFIBUS DP, которые совместимы со многими сторонними контроллерами. Программное обеспечение имеет открытый код. В прибор встроена собственная флеш-память на 12 Мб.

Наименование	Показатель
Страна-изготовитель	Германия
Гарантия	3
Вид дисплея	Сенсорный
Дополнительные функции	Встроенная флеш-память
Цена, рублей	85000

~~SIMATIC COMFORT PANEL KP700~~
Преимущества:

Собственная флеш-память;
Сенсорный экран высокого разрешения;
Редактируемое программное обеспечение;
Улучшенная аппаратная совместимость;
Работает с последними версиями Windows CE;
Актуальное соотношение цена/качество.

Недостатки:

Не выявлено.

1-ое место: Weintek eMT3150A

Мощное HMI-устройство с большим дисплеем (пятнадцать дюймов) и отличной графической цветопередачей на двадцать четыре бита. Корпус защищен со всех сторон по классу IP66. Модель имеет несколько параллельных портов для подключения внешних устройств, а также USB-порт. Способно передавать данные по беспроводной связи. Функционал рабочих температур – от +60 до -20 градусов по Цельсию. Дополнительно встроен контроллер аварийной безопасности «Samos Pro Compact».

Наименование	Показатель
Страна-изготовитель	Германия
Гарантия	2
Вид дисплея	Сенсорный
Дополнительные функции	Контроллер безопасности
Цена, рублей	110000

~~Weintek eMT3150A~~
Преимущества:

Изменяемое ПО под пользователя;
Улучшенный сенсорный дисплей;
Дополнительный контроллер безопасности.

Недостатки:

Высокая цена.

HMI-панель в составе НКУ

Панели оператора активно применяют для создания удобного HMI в различных низковольтных комплектных устройствах (НКУ), таких как щиты автоматизации, диспетчеризации, управления, мониторинга и т. д. Это позволяет свести к минимуму физические элементы: светосигнальную арматуру, кнопки, переключатели, стрелочные приборы и т. д.

Как правило, HMI-панель устанавливают на лицевой панели щита, шкафа или пульта управления. На рис. 19 приведен пример применения панели оператора в составе щита автоматизации. На рис. 2 HMI-панель включена в пульт управления.

Рассмотрим порядок установки панели оператора ONI серии ETG. Процесс достаточно прост и состоит из трех основных шагов (рис. 19):

В том месте корпуса, где планируется разместить HMI-панель, необходимо отметить место выреза будущего монтажного отверстия (его размеры указаны в паспорте и системном руководстве).
Произвести вырез отверстия по указанным меткам.
Установить HMI-панель в вырез и закрепить специальными металлическими фиксаторами, входящими в комплект поставки.

Все панели оператора ONI оснащены специальным силиконовым уплотнением, которое обеспечивает плотное прилегание панели оператора к корпусу, тем самым позволяя сохранить степень IP-защиты корпуса (рис. 20).

Степень защиты самой HMI-панели определяется через степень защиты фронтальной стороны, которая имеет уровень IP65, и тыльной стороны — IP20.

НКУ, в состав которых входят HMI-панели, эксплуатируются в различных климатических условиях и могут быть подвержены при эксплуатации механическим и химическим воздействиям. Поэтому панели оператора ONI выполнены из материалов, обладающих высокой стойкостью к воздействию агрессивных сред и повышенной защитой от механических повреждений. Температура их эксплуатации составляет –20…+70 °C.

Рис. 20. Монтажный комплект для крепления HMI-панели

Аппаратное обеспечение

Аппаратная архитектура HMI-устройства выполнена наподобие стандартных персональных компьютеров, только в большинстве случаев используется флеш-память вместо жесткого диска (по причине габаритов последнего). Стандартные аппаратные решения включают в себя:

32-битный РИСК-процессор;
ОЗУ SDRAM (не сильного большого объема);
Flash-EEPROM память (встроенная), где хранятся операционная система и накопленная пользовательская информация;
Разные порты расширения и интерфейсы для подключения внешних устройств.

По аппаратной степени сложности HMI-устройства возможно расположить в следующей градации (от худшего к лучшему):

Панель кнопочная – управляется с помощью физических кнопок, информация подается на индикаторах или жидкокристаллическом экране.
Дисплей текстовый – представляет собой панель с визуальным отображением информации в виде мнемосхем или текста. Сама программа может выполняться непосредственно в панели либо просто сразу передаваться нужному контроллеру.
Панель графическая – то же, что и предыдущая, только текст и мнемосхемы заменены на рисованные пиктограммы;
Панель сенсорная – имеет чувствительный к нажатию дисплей, посредством которого одновременно и происходит ввод данных и отображение информации;
Компьютер промышленный – больше всего походит на современный сервер, но, как правило, обладает специализированным интерфейсом и находится в перманентном подключении к промышленной сети. Корпус его обычно защищен от вредных воздействий.

Рейтинг лучших устройств для локальных систем

Icp Das VP-25W1-EN

Надежное оборудование, выполненное в пластиковом корпусе и оснащенное сенсорным экраном. Диагональ – 5.7 дюймов, что позволяет разместить на рабочем столе все необходимые сведения об объекте.

Устанавливается в специальный вырез в стене. Тип сенсорного дисплея – резистивный. Работает на процессоре INTEL PXA270, тактовая частота которого – 520 МГц. Для проведения сложных технических операций этого достаточно. Тип используемого ОЗУ – SDRAM с предустановленной памятью в 128 Мб.

Поддерживается установка флеш накопителя, объемом до 2 Гб. Продукт можно использовать для создания локальных систем, что значительно увеличивает его функциональность. Предустановленная операционная система — Windows CE 5.0, которая была разработана специально для подобных приборов. Потребляемая мощность – 7.2 Вт. Корпус защищен от попадания пыли и влаги.

~~сенсорный панельный контроллер Icp Das VP-25W1-EN~~

Достоинства:

Удобный экран;
Долговечность;
Простой монтаж;
Понятный интерфейс;
Подойдет для создания локальных систем;
Эффективность;
Световая индикация;
Поддержка карт памяти;
Хороший процессор.

Недостатки:

ОВЕН СПК105

Недорогое профессиональное устройство, которое упростит взаимодействие человека с машиной или системой. Присутствует функция свободно программируемого контроллера, что позволяет задавать необходимые значения для конкретного прибора и не требует наличие вспомогательного ПЛК.

Диагональ экрана — всего 4.3 дюйма, но проблем с отображением главной информации не будет. Продукт используется в различных сферах: от машиностроения до ЖКХ. Работает на ОС Linux. На лицевой панели размещается светодиодная индикация, которая дает возможность идентифицировать состояние линий связи с внешними устройствами, при этом пользователю необязательно открывать распределительный щиток.

Программирование происходит в понятной среде CoDeSys v.3.5, что значительно упрощает взаимодействие с машиной. Корпус изготовлен из обычного пластика. Устанавливается в отверстие, которое вырезано в стенке. Сенсорная панель не царапается и не стирается со временем.

Цена указывается по запросу.

~~сенсорный панельный контроллер ОВЕН СПК105~~

Достоинства:

Красивый внешний вид;
Понятное меню;
Высокий срок службы;
Светодиодная индикация;
Эффективность;
Поддерживает популярные языки программирования;
Подойдет для различных сфер;
Степень защиты – IP54.

Недостатки:

Berghof DC2007W

Качественная сенсорная панель, которая предназначена для автоматизации производственных технических объектов. Обладает хорошим встроенным дисплеем, который поддерживает сенсорный ввод информации. Данные отображаются в виде текста и графиков. Поэтому отслеживать техническое состояние в разы проще.

Диагональ экрана 7 дюймов, но также можно купить модификацию, где это значение составит 10 дюймов. Продукт дает возможность создать локальную систему, где объединены десятки различных устройств. Такая возможность позволяет эксплуатировать продукт в сложных производственных сферах. Объема встроенной памяти достаточно, чтобы хранить тысячи информации. Кроме этого, поддерживается карта памяти.

Средняя цена – 68 000 рублей.

~~сенсорный панельный контроллер Berghof DC2007W~~

Достоинства:

Долговечность;
Эффективность;
Оптимальное соотношение цены и качества;
Не требует обслуживания;
Хорошая диагональ экрана;
Поддерживает популярные языки программирования;
Прочный корпус;
Производительность;
Простое управление.

Недостатки:

Общая информация по сенсорным панельным контроллерам

Сенсорные приспособления относятся к категории бюджетных контроллеров. Представляют собой современное оборудование, которое применимо к классу интерфейса человек-машина.

Имеющиеся рекомендации:

ИТП и ЦТП;
управление хладоустановками, инкубаторами, термокамерами и другими климатическими приспособлениями;
применение в водозаборных системах;
установка в вентиляционных системах;
монтаж на территории котельных;
на конвейерах, станках и других автоматизированных установках локального типа;
мобильные и удаленные системы.

Отличительные характеристики:

работают на базе такой операционной системы как Linux;
возможность осуществления прямой работы с другими портами контроллеров (позволяет осуществить подключение устройств, которые имеют нестандартный интерфейс или тип);
действующие протоколы обмена – ОВЕН, ModBus (ASCII, RTU);
управление при помощи сенсорного экрана;
встроенные часы, показывающие реальное время;
возможность переключения режимов работы на программном уровне при использовании универсальных интерфейсов (RS-232/RS-485);
в корпусе может находиться ПЛК и графическая панель оператора;
на лицевой панели можно обнаружить место, предназначенное для подключения к сети;
доступ в интернет отсутствует;
применение единой среды программирования для алгоритмов управления и работы с программами визуализации;
собственная память, которую можно расширить при необходимости.

Модельный ряд имеет такие характеристики:

Степень защиты – IP.
Температурный режим – от 0 до +60 градусов.
Напряжение – от 12 до 28 В.
Мощность – максимальная 10 Вт.
Корпус и лицевая панель выполнены из прочного пластика.
Охлаждение – пассивное.

Правила эксплуатации:

Необходимо соблюдать приемлемый температурный режим в помещении.
Помещения и шкафы должны относиться к наивысшей взрывобезопасной категории. Категорически неприемлемо наличие газов и агрессивных паров.
Не должно быть конденсата влаги. Максимальный показатель влажности воздуха при температуре +25 градусов – от 10 до 90%.
Предел атмосферного давления – от 84 до 106,7 кПа.

Конструктивные особенности:

Панель устройства изготовлена в виде щитка. Популярные производители выпускают собственные модели, которые разнятся по функциональным возможностям и габаритам.
Для расширения количества точек для вывода и ввода, понадобится вспомогательный модуль (внешний) для каждого из используемых интерфейсов.

Рейтинг лучших СПК с Ethernet

Delta DOP-B

Современный продукт, который оснащается широким ЖК-дисплеем, где отображается вся главная информация о состоянии подключенного оборудования. Изделие изготавливается из прочного корпуса, который выдерживает влагу и не пропускает пыль.

Для быстрой загрузки программы используется специальный USB порт. Кроме того, к прибору можно подключить клавиатуру или мышку, чтобы перепрограммировать оболочку или быстрее настроить прибор. Некоторые модели этой фирмы поддерживают звуковое оповещение, которое возникает при выявлении неполадок. Это дает возможность оперативно среагировать и предотвратить аварийную ситуацию.

Конструкция размещается в любом удобном месте и в различных отраслях. Изделие продается в 3 вариантах, каждый из которых отличается диагональю экрана и техническими параметрами. Так одни подойдут для установки на промышленных предприятиях, а другие способны функционировать в сфере тепло- или водоснабжения.

В комплекте предусмотрено фирменное программное обеспечение, которое обладает рядом пользовательских настроек, что позволяет организовать рабочее пространство детальнее, чтобы оператору не приходилось постоянно искать нужную информацию. Работает от стандартной сети и защищено от сбоя электрического питания.

Средняя цена: от 50 000 рублей.

~~сенсорный панельный контроллер Delta DOP-B~~

Достоинства:

Хороший корпус;
Понятный интерфейс;
Поддержка RS-232/485/422;
Имеется 5 портов USB;
Слот для карты памяти;
Звуковое оповещение;
Универсальное использование;
Возможность создания локальных систем.

Недостатки:

ОВЕН СПК1хх

Отличная сенсорная панель, которая способна работать с десятком подключенных приборов. Изготавливается российским производителем. Информация об объекте сохраняется не только в оперативном запоминающем устройства, но и в специальном облаке, которое защищено от проникновения хакеров.

Для большего удобства присутствует разъем SD, что дает возможность устанавливать карту памяти. Информация отображается на цветном дисплее, который поддерживает графический и текстовой ввод. Сенсор быстро реагирует на прикосновение, что позволяет избежать длительной настройки.

Изделие продается в двух вариантах с диагональю экрана в 7 или 10 дюймов. При этом технические характеристики остаются без сильных изменений. Алгоритмы разрабатываются в единой среде программирования, поэтому оператору не надо учить несколько технических языков, достаточно знать пару основных, чтобы произвести настройку.

Есть возможность для реализации нестандартных протоколов обмена, это повышает универсальность оборудования. Работа осуществляется на операционной системе Linux. Устройство поддерживает WEB-визуализацию. Корпус изготавливается из пластика, который пропитывается специальным средством, оно предотвращает попадание пыли и влаги. Поддерживает прямое подключение устройств по USB-порту. Степень защиты – IP65, что является подходящим решение для подобного оборудования.

Средняя цена: от 32 000 рублей.

~~сенсорный панельный контроллер ОВЕН СПК1хх~~

Достоинства:

Долговечность;
Хорошая эффективность;
Приятный сенсорный экран;
Поддержка прямого подключения;
Универсальное использование;
Простое программирование;
Возможность программирования на 5 языках;
Хорошая операционная система;
Сотни библиотек;
Работает на процессоре TI Sitara 600 MHz ARM Cortex-A8 Core.

Недостатки:

NLcon-LXD5

Надежный прибор, который поддерживает работу с несколькими языками программирования. Оснащен 5 дюймовым сенсорным дисплеем, что значительно упрощает ввод и вывод информации. Разрешение экрана – 640х480 px.

Оборудование полностью сертифицировано по ГОСТ 51840-2001. Работает на операционной системе Linux Angstrom LXDE. Присутствует разъем Ethernet с гальванической развязкой. Для подключения периферийного оборудования используется USB. За скорость обработки информации отвечает двухъядерный процессор компании NVIDIA Tegra 2 с частотой 1 ГГц.

Передняя панель изготавливается из алюминия и пластика. Гарантия на продукт – 36 месяцев, что является оптимальным решением для подобного изделия. Подойдет для использования в сфере машиностроения, робототехники, управление уличным освещением, нефтехимической промышленности и т.п.

Средняя стоимость: от 40 000 рублей.

~~сенсорный панельный контроллер NLcon-LXD5~~

Достоинства:

Эффективность;
Энергонезависимые часы реального времени;
Удобный интерфейс;
Скоростная обработка информации;
Универсальное использование;
Прочный корпус;
Хороший дисплей;
Двухканальный звуковой выход;
Возможность подключения периферийного оборудования.

Недостатки:

Основные характеристики

Самыми важными характеристиками для панели оператора будут являться:

Размер и вид дисплея – размер может варьироваться от скромного 128х128 точек на дюйм до внушительно 1024х768 (и даже больше). Количество отображаемых им цветов может исчисляться от 2-х (монохромные) до 16 миллионов (24 бита). Данные параметры заметно влияют на удобство пользования.
Организация управления – может быть использован прозрачный сенсорный дисплей (емкостный или резисторный) вкупе с физическими кнопками или манипуляторами, кои размещаются на передней части. А также может быть использован и полностью сенсорный экран, с которого непосредственно и осуществляется управление. Однако, полностью сенсорных экранов не бывает – производитель всегда встраивает в корпус физическую кнопку аварийной остановки всех процессов.
Число встроенных сетевых интерфейсов и используемых протоколов связи – их количество будет зависеть от возможностей установленной операционной системы. Стандартом здесь могут выступать Profibus DP, Industrial Ethernet либо Modbus RTU/TCP.
Установленная степень защиты – для передней части это европейский стандарт IP65, для остальных частей — IP20. Однако, существуют образцы, в которых все части защищены по стандарту IP67 – это может быть связано со сложностями монтажа.
Быстрота отклика интегрированной флеш-памяти и быстродействие процессора – эти характеристики влияют на скорость обработки и передачи данных.
Использованный тип матрицы в сенсоре – от этого параметра будет зависеть точность установки курсора на экране, чувствительность нажатия и время отклика на него.

Что это такое

Применение панели оператора позволяет объединить в себе функционал более простых приспособлений сигнального и управляющего типа. Контроллеры и панели объединяются между собой посредством интерфейсных кабелей. Посредством взаимодействия устройств между собой, на панель будут выводиться текущие данные касательно состояния и функционирования оборудования. Все данные обновляются периодически и поступают на пульт в режиме реального времени.

Наличие панели дает возможность исключить необходимость установки различных индикаторов, кнопок, переключателей, табло, что позволяет сэкономить много свободного пространства. Получается: многофункциональный пульт занимает минимум свободного места, поэтому есть множество удобных мест, где его можно установить.

Следует отметить наличие IP защиты у главной панели. Приспособление состоит из ряда ключевых элементов, среди которых:

Встречается дисплей нескольких типов. Чаще всего используется тестово-графические, тестовые или графические.
Устройство ввода. Представляет собой экран сенсорного типа, клавиатуру и джойстик, для большего удобства управления.
Внутренняя память, которая может дополняться картой памяти.
Логический контроллер программируемого типа. Таким прибором оснащены не все модели.
Интерфейс. Применяется как для связи с внешними устройствами, осуществляющими контроль, так и для программирования.
Специализированное программное обеспечение.

Несмотря на такое разнообразие, все операторские панели бывают таких типов:

Тип	Краткое описание
Сенсорные	Существует реальная возможность у операторов проявить свою творческую фантазию, создавая уникальные графические элементы, а также экраны с набором определенных функций. Возможность загрузки пользовательской графики. Управляется при помощи активной матрицы экрана, которая реагирует на прикосновения.
Графические	Оснащены клавиатурой с кнопками, имеющими индивидуальное значение. Присутствует группа определенных экранов, где изображаются графики и диаграммы. Широко используются в промышленности.
Сенсорные логические	Основная их конструктивная особенность – наличие встроенного программированного логического контролера, что дает возможность создать в одном устройстве саму программу и там же ее визуализировать.
Тестово – графические, оснащенные клавиатурой	Схожий с агрегатами, относящимися к категории графического типа. Пользуются большой популярностью в промышленной отрасли.

Заключение

Сенсорные панельные контроллеры широко применяются в различных сферах промышленности и жилищно – коммунальных услуг. Они отличаются параметрами, функционалом, а также производительностью, которая оценивается по таким критериям:

пропускной способности промышленной сети;
временем выполнения команд;
длительностью контроллерного цикла;
пропускной способностью шины;
временем реакции.

Прежде, чем начать свою работу, ПЛК загружает операционную систему и программы пользователя ПЗУ и ОЗУ, проводит первичное тестирование аппаратуры. Основные режимы работы: